135_AT명령어_블루투스환경설정 ⚙️🪄

도로시와 지니의 블루투스 AT 명령어 설정

도로시와 지니가 함께하는 헤이즈(Hayes) 명령어 체계, 이름 변경, 비밀번호 설정 및 통신 속도 제어

  • 👧 도로시: “지니야! 내 블루투스가 스마트폰 화면에 그냥 ‘HC-06’으로 뜨니까 강의실의 다른 친구들 것과 뒤섞여서 헷갈려! 나만의 멋진 이름으로 바꿀 수 없을까?”
  • 🐱 지니: “그럼! 모뎀 제어의 역사적인 마법 주문인 AT 명령어(AT Commands) 를 사용하면 기기 이름도 바꾸고, 보안 비밀번호와 통신 속도까지 자유자재로 설정할 수 있단다!”

  • 🐶 토토: “바우! 우리만의 4자리 비밀 암호로 철통 보안을 걸자 멍!”

  • 🖥️ 강의 슬라이드: slides.md

1. AT 명령어(Hayes Command Set)의 역사와 원리

AT 명령어의 역사와 개념

📞 1981년 데니스 헤이즈(Dennis Hayes)가 확립한 스마트 모뎀 프로토콜

  • 1980년대 컴퓨터 통신 초기, 전화선 모뎀은 사용자가 전송하는 데이터와 모뎀 자체를 설정하는 명령을 구분하지 못했습니다.
  • 헤이즈사는 모뎀에게 “내 말에 주목하라!(Attention!)” 라는 의미로 모든 제어 명령의 머리에 AT 를 붙이는 획기적인 프로토콜을 고안했습니다:
    • 모듈은 시리얼 포트로 AT라는 특정 접두사가 들어오면 데이터 전송을 멈추고 내부 플래시 메모리 설정을 변경합니다.
    • 오늘날 LTE/5G 모뎀, Wi-Fi 칩셋, 블루투스 모듈(HC-06)까지 모든 무선 통신 반도체 제어의 표준 문법으로 계승되고 있습니다.

2. 핵심 동작 상태: 명령 모드 (Command Mode) vs 데이터 모드 (Data Mode)

명령 모드와 데이터 모드 비교

⚠️ 도로시를 위한 지니의 특급 주의사항!

HC-06 모듈은 하드웨어 내부적으로 2가지 상반된 모드로 동작합니다:

구분 명령 모드 (Command Mode) 데이터 모드 (Data Mode)
LED 상태 🔴 초당 2회 빠르게 깜빡임 (대기 상태) 🔴 상시 켜짐 (Solid ON, 스마트폰 연결 중)
모듈 동작 들어오는 시리얼 입력을 설정 변경 명령으로 해석 들어오는 시리얼 입력을 상대방에게 무선 전송
AT 명령 반응 OK 응답 반환 및 설정 저장 (성공) ⭕ 단순한 텍스트로 인식되어 스마트폰으로 날아감 ❌

[!IMPORTANT] AT+NAME이나 AT+PIN 명령으로 설정을 바꿀 때는 반드시 스마트폰과의 블루투스 연결을 끊어서 LED가 빠르게 깜빡이는 상태에서 시리얼 모니터로 전송해야 합니다!

3. 핵심 AT 명령어 요약 일람표

핵심 AT 명령어 요약표

📜 HC-06 펌웨어 제어 핵심 주문서

명령어 문법 기본값 (Default) 정상 응답 설명 및 주의사항
AT - OK 통신 연결 상태 및 모듈 동작 확인
AT+VERSION - OKlinvorV1.8 내부 펌웨어 릴리즈 버전 확인
AT+NAME새이름 HC-06 OKsetname 스마트폰 검색 시 노출될 기기 명칭 변경 (공백 불가)
AT+PIN새암호 1234 OKsetPIN 페어링 시 요구되는 4자리 숫자 보안 PIN 코드
AT+BAUD4 4 (9600) OK9600 UART 통신 보드레이트 변경 (4: 9600, 8: 115200)

4. 실습 1: 나만의 고유한 블루투스 이름 설정 (AT+NAME)

AT+NAME 명령어 실행

🏷️ “Dorothy_Bot”으로 기기 이름 바꾸기

  1. 아두이노 IDE의 시리얼 모니터를 열고 보드레이트를 115200 baud로 설정합니다.
  2. 입력창에 대문자로 AT+NAMEDorothy_Bot 을 입력하고 [전송]을 누릅니다.
  3. 시리얼 모니터 수신창에 OKsetname 이 즉시 회신되면 변경이 완료된 것입니다.
  4. 스마트폰 설정의 블루투스 검색을 켜면, 기존 HC-06 대신 멋진 Dorothy_Bot 이 목록에 나타납니다!

스마트폰 블루투스 기기 검색 확인

5. 실습 2: 보안 페어링 비밀번호 변경 (AT+PIN)

AT+PIN 비밀번호 변경 화면

🔒 무단 접속을 차단하는 4자리 보안 암호

  • 공장 출하 시 모든 HC-06 모듈의 비밀번호는 1234 또는 0000으로 동일하여, 주변의 다른 사용자가 내 장치에 실수로 접속할 위험이 있습니다.
  • 시리얼 모니터에 AT+PIN7777 을 입력하고 [전송]합니다.
  • 모듈이 OKsetPIN 으로 응답하면 성공! 이제부터는 4자리 암호 7777을 입력해야만 페어링이 승인됩니다.

6. 실습 3: 펌웨어 버전 점검 (AT+VERSION)

AT+VERSION 응답 결과 확인

🔍 내 모듈의 펌웨어 계보 확인

  • 시리얼 모니터에 AT+VERSION 을 입력하면 모듈에 내장된 펌웨어 버전이 출력됩니다:
    • OKlinvorV1.8: 클래식 Linvor 계열 (Line ending 없는 상태 지원).
    • hc01.comV3.0 또는 v4.0: 신형 모듈 (명령어 끝에 CR+LF가 요구되는 경우가 있음).
  • 만약 AT 명령에 반응이 없다면 라인 엔딩 옵션을 No line ending ↔ Both NL & CR로 전환해 보세요.

🌟 도로시와 지니의 핵심 요약 노트!

  • 👧 도로시: “AT+NAMEDorothy_Bot으로 이름을 바꾸고 AT+PIN으로 나만의 암호를 등록하니 내 전용 무선 장치가 되었어!”
  • 🐱 지니: “맞아! 모듈의 빨간 불빛이 깜빡일 때만 명령 모드가 동작한다는 점을 명심하면 어떤 설정이든 쉽게 바꿀 수 있단다.”
  • 🐶 토토: “바우! 이제 스마트폰과 진짜 짝꿍을 맺는 블루투스 페어링을 하러 가자 멍!”
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