🎓 아두이노 피지컬 컴퓨팅 & IoT 마스터 커리큘럼 명세서

도로시(Dorothy), 지니(Jiny), 토토(Toto)와 함께하는 피지컬 컴퓨팅 & 사물인터넷(IoT) 완전 정복 마스터 코스
본 커리큘럼은 아두이노 우노의 기초 전기 전자 이론부터 C++ 프로그래밍, 센서·디스플레이·모터 제어, 유무선 통신 및 스마트폰 앱 인벤터, 그리고 ESP32 Wi-Fi 웹서버·MQTT·클라우드 대시보드·텔레그램 알림에 이르는 총 193개 강의 주제 (000_ ~ 192_)를 교육학적 스토리라인과 난이도에 맞추어 체계적으로 구성한 공식 커리큘럼입니다.


🗺️ 대단원(Part)별 로드맵 개요

┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ [Part 01] 아두이노 우노와 피지컬 컴퓨팅 기초 (1 ~ 3주차 : 000_ ~ 031_)                 │
│  - 아두이노 생태계, 전기·회로 기초, [004] 멀티미터 계측/도통, C++ 문법, 디지털 I/O     │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 02] 아날로그 출력과 소리, 기초 센서 입력 (4 ~ 6주차 : 032_ ~ 057_)               │
│  - PWM 원리, [033] 오실로스코프 신호 계측, 아날로그 LED, 부저, 버튼, 아날로그 센서    │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 03] 생활 환경 센서와 디스플레이 시각화 (7 ~ 8주차 : 058_ ~ 073_)                │
│  - 수위·토양·빗물·초음파 센서, 7세그먼트, TM1637, 1602 LCD, I2C, 포토/리미트         │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 04] 그래픽 디스플레이와 모터 파워 구동 (9 ~ 11주차 : 074_ ~ 112_)               │
│  - 도트 매트릭스, [078] 네오픽셀, [079] OLED 그래픽, [080] DC파워서플라이, 모터, ESC   │
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│ [Part 05] 첨단 스마트 센서와 안전·방재 시스템 (12주차 : 113_ ~ 122_)                  │
│  - 정전식 터치, PIR 인체감지, 광학 심박, 충격·진동, 사운드, 불꽃·가스·알코올 센서     │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 06] 유무선 통신과 스마트폰 앱 인벤터 IoT (13 ~ 15주차 : 123_ ~ 152_)            │
│  - I2C/SPI 버스, 블루투스, 앱 인벤터, [149] ESP32 Wi-Fi, [150] MQTT, [151] 클라우드,   │
│    [152] 텔레그램 봇 스마트폰 긴급 푸시 알림으로 진정한 IoT 완성!                      │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 07] 부록: 심화 센서와 제어 마스터 프로젝트 (153_ ~ 160_)                         │
│  - 고정밀 외부 ADC, RFID 도어락, 적외선 IR, RTC 시계, MicroSD 로거, MP3, 6축 IMU 종합 │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 08] 다양한 아두이노와 아두이노 나노(Nano) (161_ ~ 169_)                          │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 09] 대규모 프로젝트의 지휘자, 아두이노 메가(Mega 2560) (170_ ~ 184_)            │
├────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ [Part 10] 초소형 리눅스 컴퓨터, 라즈베리파이 기초 (185_ ~ 192_)                       │
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📅 주차별 상세 강의 구성표 (000_ ~ 192_)

📘 [Part 1] 아두이노 우노와 피지컬 컴퓨팅 기초 (1주차 ~ 3주차)

🌟 1주차: 피지컬 컴퓨팅의 세계와 아두이노 우노 첫걸음

목표: 전기의 기본 원리와 멀티미터 계측/도통 테스트, 회로 요소를 이해하고 브레드보드 및 아두이노 우노 보드의 하드웨어 구조를 익힌다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
000 000_강의소개_아두이노모험의시작 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 도로시, 지니, 토토와 함께 떠나는 아두이노 강의 오리엔테이션
001 001_에너지란_세상을움직이는힘 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 에너지의 형태와 전기 에너지의 변환 원리
002 002_전기란_찌릿찌릿전자세상 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전자의 흐름, 전압(V), 전류(I), 저항(R)의 상관관계
003 003_디지털회로와_2진신호 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 0과 1, HIGH(5V)와 LOW(0V) 디지털 신호의 기초
004 004_디지털멀티미터_전압전류저항_도통테스트 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 멀티미터 조작법, DC전압 측정, 저항 실측, 단선/쇼트 점검 도통 테스트
005 005_전자회로의_핵심부품친구들 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 저항, 콘덴서, 다이오드, 트랜지스터의 역할과 옴의 법칙
006 006_브레드보드_빵판의마법 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 납땜 없는 회로 프로토타이핑, 빵판 내부 연결 버스 구조
007 007_컴퓨터란_무엇일까 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 입력-처리-출력-기억 구조와 컴퓨터 역사
008 008_마이크로컨트롤러_MCU란 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 CPU와 MCU의 차이, 단일 칩 컴퓨터(SoC)의 개념
009 009_아두이노우노_보드탐구 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ATmega328P 마이크로컨트롤러 스펙과 우노 R3 핀맵 분석
010 010_라즈베리파이와_비교하기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 MCU(아두이노) vs MPU/SBC(라즈베리파이) 특성 비교
011 011_틴커캐드_가상시뮬레이터 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 웹 브라우저에서 회로 설계 및 스케치 가상 시뮬레이션

🌟 2주차: C++ 프로그래밍 기초와 소프트웨어 개발 환경

목표: 아두이노 IDE를 설치하고 스케치 컴파일·업로드 과정과 C++ 기본 문법(함수, 변수, 메모리, 시리얼)을 체득한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
012 012_아두이노IDE_설치하기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 아두이노 IDE 2.x 다운로드, 설치 및 USB 드라이버 설정
013 013_개발환경과_마법스케치 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 setup()과 loop() 기본 구조, 툴바 및 메뉴 인터페이스
014 014_아두이노IDE_첫실행하기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 보드 및 시리얼 포트(COM/tty) 선택과 첫 연결 점검
015 015_블록코딩_mBlock맛보기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 스크래치 기반 블록 코딩과 텍스트 코드 간 상호 변환
016 016_디지털세상과_2진법 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 2진수, 16진수 진법 변환과 비트(Bit)/바이트(Byte)
017 017_컴퓨팅사고력의_힘 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 분해, 패턴 인식, 추상화, 알고리즘적 사고 훈련
018 018_코딩과_알고리즘이란 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 순차, 선택, 반복 구조로 문제를 해결하는 절차적 로직
019 019_코드동작원리_컴파일과업로드 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전처리기 ➔ 컴파일 ➔ 링크 ➔ 헥사(HEX) 다운로드 파이프라인
020 020_C언어기초1_마법상자함수 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 함수의 정의, 매개변수, 반환값과 모듈러 프로그래밍
021 021_컴퓨터의기억소_메모리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 플래시 메모리, SRAM, EEPROM의 역할과 휘발성 특성
022 022_C언어기초2_이름표상자변수 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 변수의 선언, 할당, 스코프(전역 vs 지역 변수)
023 023_시리얼모니터_PC대화하기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Serial.begin(9600), print(), println()으로 디버깅 출력
024 024_시리얼Read_키보드명령전송 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Serial.available(), Serial.read()를 통한 PC 키보드 명령 수신

🌟 3주차: 디지털 입출력 포트와 첫 점등(LED & C언어 제어문)

목표: 아두이노 포트의 GPIO 동작을 이해하고, LED 회로 배선과 조건문·반복문 알고리즘을 실습한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
025 025_세상과연결되는문_아두이노포트 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 디지털 핀 0~13번 구조와 pinMode(INPUT/OUTPUT)
026 026_움직임과빛을만드는_액추에이터 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전기 에너지를 빛, 소리, 운동으로 바꾸는 액추에이터 개론
027 027_반짝반짝빛의요정_LED란 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 발광 다이오드(LED)의 P-N 접합 원리와 전류 제한 저항 계산
028 028_디지털LED_점등실습Blink 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 digitalWrite(), delay()를 활용한 기본 깜빡임 회로 완성
029 029_알록달록불빛오케스트라_다중LED 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 여러 개의 LED를 순차 점등하는 신호등 및 시퀀서 제어
030 030_C언어제어문_생각의갈림길 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 if, else if, else 조건문과 switch-case 다중 분기
031 031_C언어반복문_지치지않는회전목마 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 for, while 반복문으로 LED 애니메이션 코드 최적화

📙 [Part 2] 아날로그 출력과 소리, 기초 센서 입력 (4주차 ~ 6주차)

🌟 4주차: 아날로그 감성(PWM)과 소리(부저) 액추에이터

목표: PWM 펄스 폭 변조와 오실로스코프 신호 파형 계측, 감성 LED 밝기 제어 및 능동/수동 부저 음향 멜로디 출력을 완성한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
032 032_PWM원리_눈속임깜빡임마법 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 펄스 폭 변조(PWM), 듀티비(Duty Cycle)와 평균 전압 원리
033 033_오실로스코프_눈으로보는_신호파형과_PWM계측 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 오실로스코프 기본 조작법, 프로브 감쇠비, PWM 파형 계측 및 스위치 채터링 노이즈 관찰
034 034_아날로그LED_감성밝기조절 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 analogWrite() 8비트(0~255) 값으로 숨쉬는 감성 LED 구현
035 035_RGB_LED_무지개빛혼합 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Red, Green, Blue 빛의 3원색 혼합으로 천연색 조명 연출
036 036_시리얼통신이론_데이터전송 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 UART 비동기 시리얼 통신 규격, 보레이트, 프레임 구조
037 037_시리얼문자대화_송수신 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 양방향 문자열 송수신 및 ASCII 코드 처리
038 038_시리얼LED제어_키보드원격명령 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 키보드 1/0 명령으로 원격 LED ON/OFF 제어 시스템
039 039_RGB시리얼_키보드컬러믹싱 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 시리얼 입력값(R,G,B) 파싱을 통한 실시간 컬러 조명 제어
040 040_부저란_마법의소리떨림판 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 압전 세라믹의 역압전 효과와 음파 진동의 생성 원리
041 041_능동부저_경보음과비밀암호 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 내장 발진 회로를 이용한 모스 부호 및 비상 경보음 발생
042 042_수동부저_도레미멜로디연주 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 tone(), noTone() 함수와 음계 주파수 테이블로 음악 연주

🌟 5주차: 디지털 입력(스위치)과 인터랙티브 프로젝트

목표: 외부 버튼 입력을 감지하고, 플로팅 방지 풀업 저항 원리와 인터랙티브 게임 회로를 구현한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
043 043_센서란_아두이노의감각기관 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 물리량을 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서(Sensor) 개론
044 044_센서신호의종류와_ADC변환 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 연속적인 아날로그 전압을 10비트 디지털(0~1023)로 양자화
045 045_입력이란_아두이노귀기울이기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 digitalRead()를 통한 외부 물리 스위치 상태 감지
046 046_딸깍스위치_택트버튼다루기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 택트 스위치(Tactile Switch) 결선과 버튼 누름 감지 로직
047 047_도깨비신호잡기_풀업저항 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 플로팅(Floating) 현상 원인과 INPUT_PULLUP 내부 풀업 저항
048 048_부저스위치_스마트초인종 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 버튼을 누르면 멜로디가 울리는 스마트 도어벨 회로
049 049_부저피아노_아두이노미니건반 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 여러 개의 버튼으로 도-레-미-파 음계를 연주하는 미니 건반
050 050_12개LED하트와_룰렛게임 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 버튼을 누르면 회전하다가 멈추는 행운의 룰렛 게임기

🌟 6주차: 아날로그 센서와 주변 환경 계측(빛, 힘, 온도)

목표: 가변저항과 다양한 아날로그 센서를 통해 물리량을 정밀 측정하고 시리얼로 시각화한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
051 051_가변저항_전압분배손잡이 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 포텐쇼미터(Potentiometer)의 분압 원리와 analogRead()
052 052_2축조이스틱_게임기조종간 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 X/Y축 가변저항 2개와 Z축 스위치로 아날로그 조종간 제작
053 053_미세전압정밀측정_AREF핀 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 analogReference(EXTERNAL)과 미세 전압 정밀 계측 기법
054 054_플렉스휨센서_구부림각도측정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전도성 잉크의 휨 저항 변화를 이용한 손가락 관절 각도 측정
055 055_압력센서FSR_누르는힘측정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 힘 감지 저항(FSR)을 이용한 악력 및 누르는 압력 세기 계측
056 056_조도CdS센서_스마트가로등 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 황화카드뮴 광도전 효과와 어두워지면 켜지는 스마트 가로등
057 057_아날로그온도센서_TMP36 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 온도에 비례하는 전압 출력(10mV/℃) 공식과 섭씨 온도 변환

📗 [Part 3] 생활 환경 센서와 디스플레이 시각화 (7주차 ~ 8주차)

🌟 7주차: 물·날씨 환경 센서와 초음파 거리 측정

목표: 물과 환경을 다루는 센서와 초음파 센서, 포토인터럽터 및 리미트스위치로 주변 상태를 정밀 감지한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
058 058_수위감지센서_물높이측정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전극 패턴의 침수 면적 저항 변화를 이용한 수조 수위 측정
059 059_토양수분센서_스마트화분 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 화분 흙 속의 수분 함량 측정 및 물주기 알림 시스템
060 060_빗물감지센서_자동창문 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 넓은 빗물 전극 패널로 비를 감지해 경보를 울리는 스마트 창문
061 061_초음파센서_HCSR04거리측정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 40kHz 초음파 송수신 시간차(ToF)로 물체와의 거리(cm) 계산
062 062_초음파응용_스마트주차경보기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 거리가 가까워질수록 부저 비프음이 빨라지는 자동차 후방 센서
072 072_포토인터럽터_빛가림감지와_회전계측 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 슬롯형 적외선 센서의 빔 차단 감지, 엔코더 디스크 회전수 계측
073 073_리미트스위치_기계식엔드스탑과_충돌감지 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 마이크로스위치 C-NO-NC 접점 배선, 3D프린터/CNC 하드웨어 엔드스탑

🌟 8주차: 숫자와 텍스트 디스플레이(7-세그먼트 & LCD)

목표: FND 7-세그먼트와 1602 LCD 모듈을 연결하고 I2C 통신으로 배선을 간소화한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
063 063_7세그먼트_숫자표시원리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 7개의 막대 LED로 0~9 숫자를 표시하는 FND 구조(애노드/캐소드)
064 064_7세그먼트_전자주사위 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 버튼을 누르면 무작위 1~6 숫자가 멈추는 디지털 전자 주사위
065 065_TM1637_4자리시계모듈 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 2가닥 통신선으로 4자리 7-세그먼트를 구동하는 전용 드라이버
066 066_C언어변수타입_데이터보관함 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 int, float, char, bool, unsigned 데이터 타입과 메모리 크기
067 067_LCD란_문자디스플레이 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 액정(Liquid Crystal)과 편광판의 광학 원리로 문자 표현
068 068_1602LCD_병렬텍스트출력 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 8비트/4비트 병렬 인터페이스로 16자 2줄 영문 텍스트 출력
069 069_I2C통신_두가닥선의마법 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SDA(데이터), SCL(클록) 단 2가닥 선으로 다중 장치 버스 통신
070 070_I2C_1602LCD_간결배선 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 PCF8574 I2C 변환 어댑터를 결합해 4선으로 LCD 제어
071 071_LCD문자스크롤_전광판 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 자동 스크롤 및 커스텀 한글/특수문자 그래픽 글꼴 생성

📕 [Part 4] 그래픽 디스플레이와 모터 파워 구동 (9주차 ~ 11주차)

🌟 9주차: 도트 매트릭스, 네오픽셀 및 OLED 그래픽 디스플레이

목표: 8x8 LED 도트 매트릭스, 화려한 WS2812B 네오픽셀 RGB 링, 0.96인치 고해상도 I2C OLED 그래픽을 완전 정복한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
074 074_C언어배열_데이터줄줄이기차 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 동일 타입의 데이터를 연속된 메모리에 보관하는 1차원 배열
075 075_8x8도트매트릭스_픽셀아트 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 8행 8열 LED 매트릭스 다이내믹 멀티플렉싱 구동 원리
076 076_MAX7219_매트릭스모듈구동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SPI 직렬 제어 전용 IC로 깜빡임 없는 매트릭스 그래픽 표시
077 077_32x8와이드전광판_다중제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 MAX7219 4개를 직렬 데이지 체인으로 연결한 문자 전광판
078 078_WS2812B_네오픽셀_화려한RGB무지개와_스마트무드등 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 단 1가닥 신호선 제어, 24비트 트루컬러, 레인보우 사이클 애니메이션 및 스마트 감성 무드등
079 079_SSD1306_OLED디스플레이_128x64그래픽과_아이콘위젯 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 0.96인치 I2C 자발광 OLED, 128x64 도트 그래픽 렌더링, 비트맵 아이콘 및 실시간 센서 대시보드

🌟 10주차: 모터 기초와 정밀 위치 제어(서보 & 스텝 모터)

목표: 벤치탑 DC 파워서플라이로 안전한 외부 전원 체계를 구축하고, 서보 모터(각도) 및 스텝 모터(스텝)를 정밀 제어한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
080 080_직류전원공급기_파워서플라이와_외부전원 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 벤치탑 DC 파워서플라이 사용법, CV/CC 모드, 돌입전류/브라운아웃 방지, 공통 접지(Common GND)
081 081_모터란_전기운동변환 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전자기 유도와 플레밍의 왼손 법칙으로 회전력을 만드는 원리
082 082_모터의종류와_특징 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 DC 모터, 서보 모터, 스텝 모터, BLDC 모터 비교 분석
083 083_하드웨어PWM_타이머 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ATmega328P 내장 8비트/16비트 하드웨어 타이머/카운터 구조
084 084_PWM펄스폭조절_원리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 고주파 PWM과 듀티비에 따른 모터 토크 및 유효 회전 속도
085 085_서보모터_각도제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 50Hz PWM(1~2ms 펄스 폭) 신호로 0~180도 절대 각도 위치 제어
086 086_SG90서보모터_로봇관절 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Servo.h 라이브러리를 활용한 서보 모터 스위프 및 로봇 암 관절
087 087_스텝모터란_한걸음씩회전 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 펄스 신호 1개당 정해진 각도(스텝 각)만큼 정밀 회전하는 원리
088 088_28BYJ48_감속스텝모터 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 감속 기어가 내장된 5V 유니폴라 4상 스텝 모터 내부 구조
089 089_ULN2003_스텝드라이버 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 고전류 달링턴 트랜지스터 어레이로 스텝 모터 코일 여자
090 090_스텝모터_구동제어실습 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 1상 여자, 2상 여자, 1-2상 반걸음 여자 시퀀스 직접 구현
091 091_스텝모터_정밀각도제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Stepper.h 및 AccelStepper 라이브러리로 가감속 부드러운 위치 제어

🌟 11주차: DC 모터 파워 구동과 인터럽트/엔코더 제어

목표: L298N H-브리지 드라이버로 DC 모터를 제어하고, 엔코더·호밍·소프트리미트 및 BLDC/ESC 모터 제어를 완성한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
092 092_릴레이_전자석스위치 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 전자석 코일로 기계식 접점을 붙였다 떼는 절연 스위치 원리
093 093_DC모터_연속회전원리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 영구자석과 전기자 코일, 브러시-정류자 기계식 연속 회전
094 094_트랜지스터_다이오드구동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 NPN 트랜지스터(TIP120/2N2222) 스위칭과 역기전력 방지 다이오드
095 095_릴레이_DC모터제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 릴레이 모듈을 이용한 고전압/고전류 DC 모터 전원 제어
096 096_DC모터전류제어_토크 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 모터의 부하와 역기전력, 돌입 전류와 정격 토크의 상관관계
097 097_인버터제어_H브리지원리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 스위치 4개(H-Bridge)로 모터 전류의 방향을 전환하는 회로
098 098_L298N_듀얼모터드라이버 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 듀얼 풀 브리지 드라이버 IC 핀맵과 외부 전원(VMS) 연결법
099 099_DC모터_정역회전제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 디지털 핀 2개로 DC 모터 정방향 회전, 역방향 회전, 급제동 구현
100 100_DC모터_PWM속도제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 L298N의 ENA/ENB 핀에 PWM을 인가하여 부드러운 주행 속도 조절
101 101_인터럽트란_비상전화호출 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 CPU의 메인 루프를 즉각 멈추고 우선 처리하는 하드웨어 인터럽트
102 102_외부인터럽트_실시간감지 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노의 D2, D3 핀과 attachInterrupt(RISING/FALLING/CHANGE)
103 103_핀변화인터럽트_PCINT 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 모든 GPIO 핀에서 발생하는 상태 변화를 감지하는 PCINT 기법
104 104_DC엔코더_회전측정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 광학식/홀 센서 자기식 엔코더로 모터 축 회전 펄스 검출
105 105_2상엔코더_방향감별 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 90도 위상차(A상, B상) 쿼드러처 신호로 정방향/역방향 판별
106 106_엔코더인터럽트_펄스카운트 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 인터럽트 루틴(ISR)에서 고속 펄스를 카운트하여 정확한 이동 거리 산출
107 107_PID제어_정밀위치속도보정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 비례(P)-적분(I)-미분(D) 오차 피드백 제어로 목표 각도/속도 수렴
108 108_모터_홈포지션_영점복귀와_호밍알고리즘 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 스위치 탐색, 접촉 감지, 백오프(Back-off), 정밀 2차 터치 영점 확정
109 109_모터동작범위_소프트리미트와_하드엔드스탑 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 기계적 충돌 방지 비상 인터럽트 및 소프트웨어 좌표 한계선 가드
110 110_포토인터럽터_비접촉정밀원점과_슬릿원판_회전제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 광학 빔 차단 마이크로초 인터럽트 정밀 영점과 슬릿 원판 연속 회전각
111 111_BLDC모터_원리와_ESC전자변속기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 3상 교류 코일 구동 원리, ESC 인버터, KV값 분석 및 고전류 안전 수칙
112 112_BLDC모터_ESC캘리브레이션과_속도제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 RC 서보 50Hz PWM 규격, 스로틀 상하한선 캘리브레이션과 가변저항 속도 제어

📓 [Part 5] 첨단 스마트 센서와 안전·방재 시스템 (12주차)

🌟 12주차: 스마트 터치, 인체감지, 생체 및 환경 방재 센서

목표: 터치, 인체 적외선, 심박, 충격, 사운드, 화염, 가스 등 전문 방재 및 생체 센서 10종을 마스터한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
113 113_정전식터치센서_TTP223 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 인체 터치 시 정전용량 변화를 감지하는 디지털 터치 버튼
114 114_PIR인체감지센서_스마트조명 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 인체에서 방출되는 10㎛ 대역 원적외선 변화를 감지하는 침입자 센서
115 115_광학심박센서_생체맥파 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 녹색 LED와 광센서로 혈관 맥동(PPG)을 계측하는 심박 모니터
116 116_SW18010P_충격진동센서 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 스프링 접점의 미세 떨림으로 충격과 진동을 감지하는 도난 경보기
117 117_사운드센서_박수스위치 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 마이크로폰으로 소리 파형을 감지하여 손뼉으로 켜지는 조명 구현
118 118_광학불꽃센서_화재경보기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 불꽃에서 방출되는 760~1100nm 파장의 적외선을 감지하는 화재 센서
119 119_DHT11_디지털온습도센서 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 단일 버스 독자 프로토콜로 정밀 온도(℃)와 습도(%) 데이터 수신
120 120_MQ2_가스연기감지센서 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 LPG, 프로판, 수소, 연기 가스 누출을 감지하는 반도체 센서
121 121_MQ3_알코올측정센서 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 에탄올 증기 농도를 측정하여 음주 여부를 판별하는 음주 측정기
122 122_단계응답회로_StepResponse 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 RC 회로의 충방전 시정수(Tau) 변화로 터치 및 유전율 측정

🌐 [Part 6] 유무선 통신과 스마트폰 앱 인벤터 IoT 연동 (13주차 ~ 15주차)

🌟 13주차: 다중 아두이노 유선 통신망(Serial, I2C, SPI)과 블루투스 무선 연동

목표: 2대 이상의 아두이노를 유선 버스로 묶고, HC-06 블루투스 모듈로 스마트폰 무선 통신을 개통한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
123 123_다중아두이노_네트워크개요 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 여러 대의 아두이노 보드가 센서와 액추에이터를 분담하는 통신망
124 124_시리얼포트의_하드웨어비밀 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노의 D0(RX), D1(TX) 핀과 하드웨어 UART 송수신 버퍼
125 125_두대의아두이노_시리얼연동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 TX-RX 크로스 결선과 공통 접지(GND)로 1:1 보드 간 문자 송수신
126 126_SoftwareSerial_가상통신핀 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 일반 디지털 핀을 시리얼 포트로 변환하는 소프트웨어 시리얼 라이브러리
127 127_I2C통신_마스터슬레이브원리 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 고유 7비트 주소 체계로 마스터가 슬레이브에게 명령을 내리는 프로토콜
128 128_I2C두대연동_데이터패킷 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Wire.h 라이브러리로 두 대의 아두이노 간 센서 데이터 패킷 교환
129 129_I2C세대연동_1대N네트워크 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 1대의 마스터가 2대 이상의 슬레이브 아두이노를 동시 제어
130 130_SPI통신원리_초고속전이중 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 MOSI, MISO, SCK, SS 4개 핀을 이용한 수 MHz급 초고속 전이중 통신
131 131_SPI_싱글슬레이브연동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SPI.h 라이브러리로 메인 보드와 서브 보드 간 고속 데이터 송수신
132 132_SPI_멀티슬레이브연동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 독립된 SS(Slave Select) 핀으로 다수의 SPI 슬레이브 칩을 선택 제어
133 133_블루투스란_무선근거리통신 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 2.4GHz ISM 대역 RF 통신과 블루투스 SPP(Serial Port Profile)
134 134_HC06_블루투스모듈연결 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 HC-06 슬레이브 모듈 배선과 스마트폰 무선 페어링 준비
135 135_AT명령어_블루투스환경설정 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 보레이트(9600~115200), 모듈 이름, 비밀번호를 변경하는 AT 커맨드
136 136_블루투스페어링_무선짝꿍 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 안드로이드 스마트폰과 HC-06 모듈의 1:1 보안 블루투스 페어링
137 137_스마트폰시리얼앱_무선대화 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 시리얼 블루투스 터미널 앱을 통해 스마트폰과 텍스트 채팅
138 138_블루투스스위치_스마트폰LED제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 스마트폰 화면의 버튼 터치로 아두이노 LED를 무선 점소등

🌟 14주차: MIT 앱 인벤터 스마트폰 앱 제작과 모바일 연동

목표: 안드로이드 스마트폰 전용 앱을 직접 제작하여 아두이노 하드웨어를 무선 제어한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
139 139_스마트폰앱이란_소프트웨어생태계 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 모바일 운영체제(Android)의 앱 동작 원리와 스마트폰 센서 생태계
140 140_앱인벤터_블록코딩마법소개 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 구글/MIT가 개발한 웹 기반 드래그 앤 드롭 안드로이드 앱 제작 툴
141 141_AI2컴패니언_실시간스마트폰연동 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 WiFi QR 코드로 스마트폰 화면에서 앱을 실시간 실행 및 디버깅
142 142_앱인벤터_디자이너인터페이스 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 팔레트, 뷰어, 컴포넌트, 속성 패널을 활용한 앱 화면 디자인
143 143_실습UI_화면레이아웃설계 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 버튼, 라벨, 목록 선택창을 정렬하는 수평/수직 레이아웃 배치
144 144_실습UI_버튼과블루투스컴포넌트 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 BluetoothClient 컴포넌트 추가 및 직관적인 컨트롤 버튼 UI 디자인
145 145_블록에디터_이벤트구동프로그래밍 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 클릭 이벤트 발생 시 블록이 실행되는 비동기 이벤트 핸들링
146 146_블루투스연결_블록조립하기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 주변 블루투스 기기 목록을 검색하고 HC-06에 연결하는 블록 로직
147 147_LED제어_무선텍스트전송블록 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SendText 블록으로 ‘1’과 ‘0’을 전송하여 하드웨어를 제어하는 완성 앱
148 148_스마트폰앱_APK빌드및실행 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 작성한 앱을 안드로이드 설치 파일(.apk)로 패키징하여 폰에 영구 설치

🌟 15주차: 글로벌 사물인터넷(IoT)과 스마트 클라우드 & 메신저 연동

목표: ESP32 Wi-Fi 웹서버, MQTT 경량 메시징, ThingSpeak 클라우드 대시보드, 텔레그램 봇 스마트폰 긴급 푸시 알림을 완성한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
149 149_ESP32_WiFi_웹서버와_원격스마트홈제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ESP32 듀얼코어 MCU, Wi-Fi Station 모드, 내장 웹서버 반응형 HTML/CSS 호스팅 및 원격 릴레이 제어
150 150_MQTT_경량IoT메시징_발행구독과_초고속통신 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 IoT 글로벌 표준 MQTT 프로토콜, 브로커(HiveMQ), 발행/구독 아키텍처 및 초경량 실시간 원격 제어
151 151_IoT클라우드_ThingSpeak_실시간센서대시보드 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ThingSpeak 클라우드 빅데이터 수집, REST API 전송, 실시간 꺾은선 차트 및 온라인 대시보드
152 152_스마트폰_텔레그램봇_침입화재_실시간푸시알림 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 텔레그램 봇 API, BotFather 토큰, 비상 상황(화재/침입) 즉시 스마트폰 푸시 경보 발송 및 양방향 제어

📦 [Part 07] 부록: 아두이노 마스터 프로젝트와 추가 실습

🌟 심화 하드웨어 모듈과 실전 메이커 프로젝트

목표: RFID 보안, IR 무선 제어, RTC 시계, 대용량 SD 로깅, 고음질 MP3 음원, 6축 관성 센서(IMU) 등 현업 메이커 응용 분야를 완벽 정복한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
153 153_외부ADC컨버터_초정밀계측 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ADS1115 16비트 I2C 초정밀 아날로그-디지털 변환기
154 154_RFID_RC522_스마트도어락 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 13.56MHz RFID 카드/태그 UID 인증을 통한 스마트 출입 도어락
155 155_적외선IR_무선리모컨제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 38kHz 적외선 캐리어 수신 및 NEC 프로토콜 디코딩 무선 제어
156 156_RTC_DS1302_실시간시계 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 백업 배터리로 정전 시에도 시간/날짜를 보존하는 실시간 시계
157 157_MicroSD_센서데이터로거 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SPI 방식으로 MicroSD 카드에 환경 센서 로그 CSV 파일 저장
158 158_DFPlayer_MP3음원재생기 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 시리얼 통신으로 SD 카드 속 고음질 MP3 음원을 스피커로 출력
159 159_MPU6050_6축자이로가속도 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 I2C 6축 관성 센서(가속도 3축 + 각속도 3축)와 상보필터 자세 계측
160 160_아두이노_추가실습 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 복합 센서와 통신 액추에이터를 통합한 종합 융합 프로젝트

🍬 [Part 08] 다양한 아두이노와 아두이노 나노 (Nano)

🌟 초소형 프로젝트와 나노 IDE 실전 활용

목표: 다양한 아두이노 패밀리를 비교하고, 아두이노 나노의 하드웨어 특성과 우노와 다른 IDE 부트로더 설정을 완벽 정복한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
161 161_다양한아두이노보드형제들 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노, 나노, 메가, 레오나르도, 듀에, MKR 시리즈 등 보드별 특징
162 162_다양한아두이노_패밀리탐구 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 폼팩터, 클록 속도, 동작 전압(5V vs 3.3V), 인터페이스별 용도 분류
163 163_아두이노나노_하드웨어와핀맵 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노 축소판 ATmega328P DIP-30 패키지 구조와 브레드보드 친화성
164 164_아두이노나노_IDE사용법과_부트로더 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 CH340 드라이버, 구형 부트로더(Old Bootloader) 프로세서 선택법
165 165_아두이노나노_초소형실전응용 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 미니 브레드보드에 올인원 센서 디바이스 컴팩트 회로 구축
166 166_아두이노나노_전원체계와_전압주의점 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 VIN 핀 전원 입력 범위, 5V 레귤레이터 허용 전류, 3.3V 핀 공급 한계
167 167_아두이노나노_센서실드_확장보드 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 G-V-S 3핀 전용 커넥터가 장착된 나노 전용 확장 실드 활용
168 168_아두이노나노_A6A7아날로그_특수핀 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노에 없는 순수 아날로그 전용 입력 핀 A6, A7의 활용과 주의점
169 169_아두이노나노_차세대패밀리_Every와33 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ATmega4809(Every) 및 ARM Cortex-M0+(Nano 33) 차세대 보드 소개

👑 [Part 09] 대규모 프로젝트의 지휘자, 아두이노 메가 (Mega 2560)

🌟 초대형 프로젝트와 하드웨어 아키텍처, 실시간 운영체제(RTOS)

목표: ATmega2560 MCU의 54핀/16아날로그 스펙, 개발환경(IDE/부트로더), 포트 레지스터 직접 제어, 우노 호환성 분석, 4개 하드웨어 시리얼, FreeRTOS 실시간 멀티태스킹, 3D 프린터 및 유선 이더넷 웹서버 시스템을 완벽히 마스터한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
170 170_아두이노메가_소개와_핀부자MCU 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ATmega2560 16MHz, 플래시 256KB, SRAM 8KB, 디지털 54핀, 아날로그 16핀
171 171_아두이노메가_압도적인스펙탐구 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 우노 대비 메모리 8배, GPIO 4배 스펙과 대형 프로젝트 적합성
172 172_아두이노메가_개발환경과_부트로더 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 아두이노 IDE 보드 매니저 메가 2560 선택 및 16u2/CH340 통신 설정
173 173_아두이노메가_포트구조와_레지스터제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 PORTA ~ PORTL 11개 8비트 포트, DDRx/PORTx/PINx 고속 비트 조작
174 174_아두이노메가_핀맵과_우노호환성주의점 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 SPI(50~52) 및 I2C(20,21) 핀 위치 차이와 우노 쉴드 호환성 분석
175 175_아두이노메가_IDE설정과_4개하드웨어시리얼 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Serial, Serial1, Serial2, Serial3 4채널 동시 통신과 멀티 모듈 연동
176 176_아두이노메가_운영체제_FreeRTOS기초 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 임베디드 실시간 OS 커널 개념, xTaskCreate 멀티태스킹 스레드 생성
177 177_아두이노메가_운영체제_동기화와큐 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 뮤텍스(Mutex), 세마포어(Semaphore), 큐(Queue)를 통한 태스크 간 통신
178 178_아두이노메가_16채널아날로그_센서허브 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 A0~A15 16채널 동시 샘플링을 통한 스마트팜 대규모 다점 계측
179 179_아두이노메가_다축서보_12관절동시제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Timer 1~5를 활용한 12개 이상 다축 서보 4족/6족 보행 로봇 동시 제어
180 180_아두이노메가_16비트병렬_TFT터치스크린 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 8비트/16비트 병렬 인터페이스 기반 3.2인치 고해상도 그래픽 UI 구축
181 181_아두이노메가_6개하드웨어인터럽트_다축엔코더 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 INT0~INT5 6개 외부 인터럽트를 이용한 3축 모터 고속 엔코더 펄스 카운트
182 182_아두이노메가_3D프린터와_대규모로봇제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 RAMPS 1.4 쉴드와 말린(Marlin) 펌웨어, 대형 산업용 자동화 장비 제어
183 183_아두이노메가_네트워크_이더넷기초 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 W5100/W5500 SPI 이더넷 쉴드 기반 유선 LAN TCP/IP 연결
184 184_아두이노메가_웹서버_웹브라우저제어 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 내장 HTML 웹 서버를 구축하여 웹 브라우저에서 메가 GPIO 원격 제어

🍓 [Part 10] 초소형 리눅스 컴퓨터, 라즈베리파이 기초 (Raspberry Pi)

🌟 싱글보드 컴퓨터(SBC)와 아두이노의 협동 제어

목표: 마이크로컨트롤러(MCU)와 싱글보드 컴퓨터(SBC)의 역할을 분담하고 라즈베리파이의 리눅스 OS 기초 및 아두이노 연동 원리를 학습한다.

번호 강의명 교재 및 발표 슬라이드 핵심 학습 내용 및 실습
185 185_라즈베리파이_소개와_SBC하드웨어스펙 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 ARM Quad-core CPU, 대용량 RAM, HDMI, USB, WiFi, 블루투스 내장 SBC 개요
186 186_라즈베리파이_OS설치와_리눅스환경구축 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 Raspberry Pi Imager, 64비트 Raspberry Pi OS(Debian), SSH/VNC 원격 접속
187 187_라즈베리파이_vs_아두이노메가_체급비교 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 실시간 마이크로초 하드웨어 제어(메가) vs 고속 연산 및 OS 멀티프로세싱(파이)
188 188_라즈베리파이_아두이노연동_전압주의와_레벨시프터 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 라즈베리파이 GPIO 3.3V 허용 한계와 5V 아두이노 직결 시 보드 파괴 위험, 양방향 논리 레벨 변환기(Level Shifter) 필수 설계
189 189_라즈베리파이_아두이노_USB시리얼통신 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 USB 케이블 연결을 통한 가상 COM 포트(/dev/ttyACM0) 연결 및 파이썬 pyserial 기반 JSON 데이터 패킷 고속 송수신
190 190_라즈베리파이_아두이노_I2C통신과_레벨시프터 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 레벨 시프터를 거친 3.3V-5V I2C 버스 연결, 라즈베리파이(Master)와 아두이노(Slave) 간 smbus2 파이썬 라이브러리 제어
191 191_라즈베리파이_기초 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 라즈베리파이 단독 GPIO 핀 제어(gpiod/RPi.GPIO), 리눅스 쉘 스크립트 자동 실행 및 서비스 데몬 등록
192 192_두뇌와손발_협동프로젝트_스마트홈_AIoT허브 📖 교재 | 🖥️ 슬라이드 라즈베리파이(두뇌: 파이썬 AI 웹서버/대시보드)와 아두이노(손발: 다채널 센서 수집 및 모터 구동)의 완벽한 융합 프로젝트

💡 종합 커리큘럼 특징 및 교육적 의의

  1. Part 1 우노 & 기초의 완벽한 기반 다지기:
    • 1~3주차를 온전히 할애하여 눈에 보이지 않는 전기 에너지의 본질, 디지털 멀티미터를 통한 전압·전류·저항 및 도통 테스트, 브레드보드 원리, C++ 기본 구조를 초등학생부터 비전공자까지 완벽히 흡수할 수 있도록 구성했습니다.
  2. 시각적 흥미와 만족감을 극대화한 비주얼 하드웨어:
    • 도트 매트릭스뿐만 아니라 WS2812B 네오픽셀 풀컬러 링과 0.96인치 I2C OLED 그래픽 디스플레이를 도입하여, 학생들이 직접 만든 화면에 게임 UI와 비트맵 아이콘을 띄우며 메이커 학습의 몰입도를 극대화했습니다.
  3. 진정한 사물인터넷(IoT)과 스마트 클라우드 완전 정복:
    • 블루투스 근거리 통신을 넘어, ESP32 Wi-Fi 웹 서버, 경량 IoT 표준 MQTT(Pub/Sub), 빅데이터 수집 ThingSpeak 클라우드 차트, 위험 감지 시 스마트폰으로 즉시 날아오는 텔레그램 봇 실시간 푸시 알림까지 완벽히 마스터합니다.
  4. 일관된 3자리 시퀀스 넘버링 (000_ ~ 192_):
    • 총 193개 모든 주제에 고유한 3자리 시퀀스 번호를 빈틈없이 부여하여 문서 간 상호 참조, 교재 출판 및 온라인 LMS 탑재가 완벽합니다.
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