162_다양한아두이노_패밀리탐구 🌟
개성 만점! 용도와 크기에 따라 골라 쓰는 아두이노 패밀리 완벽 가이드
우노(UNO), 나노(Nano), 메가(Mega), 레오나르도(Leonardo), 프로 미니(Pro Mini)의 하드웨어 특성과 보드 선택 기준을 학습합니다.

- 🖥️ 강의 슬라이드: slides.md
1. 아두이노 패밀리 5형제 한눈에 보기 👨👩👧👦
아두이노는 우리가 지금까지 배운 표준 아두이노 우노(UNO) 외에도, 만드는 작품의 크기와 목적에 따라 다양한 형태의 형제 보드들을 갖추고 있습니다.

👧 도로시: “지니야! 우리가 쓰던 파란색 우노 말고도 손톱만 한 것부터 손바닥보다 큰 아두이노까지 정말 다양해!”
🐱 지니: “그럼! 로봇을 아주 작게 만들고 싶을 때, 혹은 모터와 센서를 수십 개 연결해야 할 때 알맞은 보드를 쏙 골라 쓰는 거란다!”
🐶 토토: “멍멍! (작은 친구도 있고 힘센 거인 친구도 있다 멍!)”
📌 대표적인 아두이노 5대 라인업
- 아두이노 우노 (UNO): 전 세계 표준 입문용 보드 (ATmega328P, 교재 및 시제품 표준).
- 아두이노 나노 (Nano): 브레드보드에 쏙 꽂히는 핀헤더 일체형 초소형 보드.
- 아두이노 메가 (Mega 2560): 디지털 핀 54개, 대용량 메모리를 갖춘 최강의 맏형 보드.
- 아두이노 레오나르도 (Leonardo): 컴퓨터가 USB 키보드/마우스로 직접 인식하는 특수 보드.
- 아두이노 프로 미니 (Pro Mini): USB 칩까지 제거하여 배터리로 가동하는 초경량 보드.
2. 아두이노 대표 보드 스펙 비교 분석표 📊
보드를 고를 때는 크기, 입출력 핀 수, 통신 포트 수, 전력 소모량을 꼼꼼히 비교해야 합니다.

| 보드 모델 | 마이크로컨트롤러 | 디지털 핀 (PWM) | 아날로그 입력 | 플래시 메모리 | 크기 및 특징 |
|---|---|---|---|---|---|
| 아두이노 우노 | ATmega328P | 14개 (6개) | 6개 (A0~A5) | 32 KB | $68.6 imes 53.4 ext{ mm}$ (표준 규격) |
| 아두이노 나노 | ATmega328P | 14개 (6개) | 8개 (A0~A7) | 32 KB | $45 imes 18 ext{ mm}$ (브레드보드 직결) |
| 아두이노 메가 | ATmega2560 | 54개 (15개) | 16개 (A0~A15) | 256 KB | $101.6 imes 53.3 ext{ mm}$ (초대형 프로젝트) |
| 레오나르도 | ATmega32U4 | 20개 (7개) | 12개 | 32 KB | 네이티브 USB HID (키보드/마우스) |
| 프로 미니 | ATmega328P | 14개 (6개) | 8개 | 32 KB | $33 imes 18 ext{ mm}$ (초경량, FTDI 프로그래머 필요) |
3. 특수 목적 보드들: 레오나르도 & 웨어러블 릴리패드 🎮🧵
특수한 인터랙티브 프로젝트를 위해 탄생한 독특한 아두이노들입니다.

🕹️ 아두이노 레오나르도 (Leonardo)
- 내장 USB 컨트롤러(ATmega32U4) 탑재!
- 컴퓨터에 연결하면 별도 드라이버 없이 진짜 USB 키보드나 마우스로 즉각 인식됩니다.
- 조이스틱과 버튼을 달아 나만의 커스텀 PC 게임 컨트롤러나 매크로 키패드를 제작할 수 있습니다!
🌸 릴리패드 (LilyPad)
- 옷에 꿰맬 수 있도록 둥글넓적하게 설계된 패션 테크 보드입니다.
- 구리 전선 대신 전도성 실(Conductive Thread)로 옷감에 바느질하여 LED 드레스나 스마트 글러브를 만듭니다.
🌟 도로시와 지니의 핵심 요약! 🏆

- 학습과 프로토타입: 튼튼하고 다루기 쉬운 아두이노 우노가 최우선 선택입니다.
- 초소형 완성작: 브레드보드에 바로 꽂히는 아두이노 나노로 크기를 획기적으로 줄입니다.
- 핀 부족 해결: 3D 프린터나 복잡한 다관절 로봇에는 아두이노 메가를 투입합니다.
👧 도로시: “이제 상황에 딱 맞는 아두이노를 골라 쓸 수 있는 눈이 생겼어!”
🐱 지니: “훌륭해! 다음 시간에는 브레드보드의 최고 단짝인 ‘아두이노 나노의 하드웨어와 핀맵’을 자세히 파헤쳐 보자!”
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