154_RFID_RC522_스마트도어락 💳🔐

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
#define SERVO_PIN 6
#define BUZZER_PIN 5
#define LED_GREEN 7
#define LED_RED 8

MFRC522 rfc(SS_PIN, RST_PIN);
Servo lockServo;

// 등록된 승인 카드 UID (내 카드의 실제 UID 4바이트로 변경하세요)
byte masterCardUID[4] = {0x4A, 0xB2, 0xC3, 0x99};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();          // SPI 버스 초기화
  rfc.PCD_Init();       // RC522 모듈 초기화
  
  lockServo.attach(SERVO_PIN);
  lockServo.write(0);   // 초기 상태: 문 잠김 (0도)
  
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  
  Serial.println("======================================");
  Serial.println("🔐 도로시의 스마트 RFID 도어락 시스템 가동!");
  Serial.println("카드를 리더기 가까이 대어주세요.");
  Serial.println("======================================");
}

void loop() {
  // 새 카드가 감지되지 않았으면 대기
  if (!rfc.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  
  // 카드의 일련번호(UID)를 성공적으로 읽지 못했으면 대기
  if (!rfc.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  
  Serial.print("💳 감지된 카드 UID: ");
  String scannedUID = "";
  bool isAuthorized = true;
  
  for (byte i = 0; i < rfc.uid.size; i++) {
    Serial.print(rfc.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    Serial.print(rfc.uid.uidByte[i], HEX);
    
    // 마스터 카드 UID와 1바이트씩 일치 여부 비교
    if (i < 4 && rfc.uid.uidByte[i] != masterCardUID[i]) {
      isAuthorized = false;
    }
  }
  Serial.println();
  
  // 승인 검사 결과 처리
  if (isAuthorized) {
    Serial.println("🔓 [승인 완료] 환영합니다, 도로시님! 문이 열립니다.");
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 1047, 150); // 높은 도 (C6)
    delay(180);
    tone(BUZZER_PIN, 1319, 200); // 높은 미 (E6)
    
    lockServo.write(90);         // 서보모터 90도 회전 (문 열림)
    delay(3000);                 // 3초간 열림 유지
    
    lockServo.write(0);          // 자동 다시 잠김 (0도)
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
    tone(BUZZER_PIN, 523, 300);  // 도 (C5 잠김 알림)
  } else {
    Serial.println("⛔ [출입 거부] 등록되지 않은 미승인 카드입니다!");
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 300, 200);
    delay(250);
    tone(BUZZER_PIN, 300, 200);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_RED, LOW);
  }
  
  // 카드 읽기 세션 종료
  rfc.PICC_HaltA();
  rfc.PCD_StopCrypto1();
  delay(1000);
}