062_초음파응용_스마트주차경보기 📏📐

// 핀 번호 상수 정의
const int TRIG_PIN   = 11; // 초음파 트리거 핀
const int ECHO_PIN   = 12; // 초음파 에코 핀
const int BUZZER_PIN = 4;  // 피에조 부저 제어 핀
const int WARN_LED   = 13; // 위험 표시 LED 핀

void setup() {
  // PC 시리얼 모니터 통신 시작 (115200 bps)
  Serial.begin(115200);

  // 핀 모드 설정
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(WARN_LED, OUTPUT);

  // 초기 상태 설정
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  digitalWrite(WARN_LED, LOW);

  Serial.println("==========================================");
  Serial.println("   Smart Parking Assistant System Ready   ");
  Serial.println("==========================================");
}

void loop() {
  // 1. Trig 핀에 10마이크로초 펄스 발사
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 2. 왕복 비행 시간 측정 (타임아웃 30ms)
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);

  // 3. 거리 계산 (cm 단위)
  float distance = (duration / 2.0) / 29.1;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance, 1);
  Serial.println(" cm");

  // 4. 거리별 가변 비프음 제어 로직
  if (distance > 0 && distance < 10.0) {
    // 10cm 미만: 충돌 직전 긴급 경보 (연속 비프음 + LED 점등)
    digitalWrite(WARN_LED, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 2000); // 2kHz 날카로운 연속 경고음
    delay(50);
  } 
  else if (distance >= 10.0 && distance < 30.0) {
    // 10cm ~ 30cm: 거리가 짧을수록 대기 시간이 줄어들어 빨라지는 비프음!
    digitalWrite(WARN_LED, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 1000); // 1kHz 경고음
    delay(40);
    noTone(BUZZER_PIN);
    digitalWrite(WARN_LED, LOW);

    // 핵심: 거리에 비례하는 동적 딜레이 (예: 15cm -> 150ms 대기)
    int dynamicDelay = (int)(distance * 10);
    delay(dynamicDelay);
  } 
  else {
    // 30cm 이상: 안전 거리 (무음 + LED 소등)
    noTone(BUZZER_PIN);
    digitalWrite(WARN_LED, LOW);
    delay(100);
  }
}

// 거리에 따른 3색 LED 및 부저 경보 로직
if (distance <= 5) {
  analogWrite(red, 255); analogWrite(green, 0); analogWrite(blue, 0);
  delay(100); // 5cm 이하 초접근: 빨간불 + 급박한 비프음
} else if (distance <= 15) {
  analogWrite(red, 255); analogWrite(green, 255); analogWrite(blue, 0);
  delay(300); // 15cm 이하 주의: 노란불 + 보통 비프음
} else {
  analogWrite(red, 0); analogWrite(green, 255); analogWrite(blue, 0);
  delay(1000); // 안전 거리: 초록불 + 여유로운 비프음
}