아두이노 I2c Master

I2C Master는 ATmega328P에 내장된 TWI(I2C) 통신을 기반으로 운영되는 Master 입니다.

아두이노IDE에서 소스를 컴파일 및 보드에 전송을 합니다. 연결된 컴퓨터의 시리얼 통신을 통하여 I2C_Master와 데이터를 주고 받을 수 있습니다.

기본적인 통신은 시리얼 방식을 이용합니다. 시리얼 통신창에서 명령을 입력하면 Master 또는 연결된 Slave 노드로 데이터를 재선송 합니다.

전원을 인가하면 다음과 같이 통신이 화면에 출력됩니다.

시리얼 모니터에서 ?를 입력하면 기능 도움말을 볼 수 있습니다.

시리얼 모니터 입력으로 연결된 부저에 소리를 출력할 수 있습니다.

beep=500

시스템이 동작하는 동안에는 LED 가 깜빡입니다.

깜빡이는 LED의 속도를 제어할 수 있습니다.

led=300

연결된 LCD에 시리얼 모니터로 입력받은 텍스트를 출력할 수 있습니다.

lcd=hello/world is now

구분기호 /를 이용하여 첫번째 줄과 두번째 줄을 나누어서 출력할 수 있습니다.

블루투스 모듈 HC06을 아두이노핀 6,7번에 입력합니다. 블루투스 모듈에 명령을 입력할때에는 + 프리픽스 코드를 같이 사용합니다.

+AT

+기호가 붙은 명령들은 아두이노에 연결된 블루투스로 데이터를 재전송합니다.

시리얼 모니터에서 블루투스로 전송을 하는 경우에는 +> 출력기호가 붙습니다. 반대로 블루투스에서 시리얼모니터로 전송받을 때에는 +< 기호가 붙습니다.

AT+NAME 명령을 통하여 블루투스의 이름을 변경할 수 있습니다.

+AT+NAME변경할이름

Master Ready!
> INPUT : +AT+NAMEI2C_MASTER
command = +AT+NAMEI2C_MASTER
+> OKsetname

i2c는 Master에 127개의 모듈을 연결할 수 있습니다. 연결된 모듈에 명령을 전송하기 위해서는 번호:를 같이 사용합니다.

예를들어

1:beep=500

1번 모듈에 연결된 beep에 500ms 초동안 음을 발생하라는 명령을 전송합니다.

서브목차