블루투스 연결

소프트웨어 시리얼

아두이노의 HW 시리얼과 충돌을 방지하고, 외부의 블루투스 연결하기 위하여 가상의 시리얼 통신 규약을 처리할 수 있는 소프트웨어 시리얼을 사용합니다.

Step1: 소프트웨어 시리얼을 사용하기 위해서는 외부 라이브러리를 사용해야 합니다. 소스코드에 해더파일을 삽입합니다.

#include <SoftwareSerial.h>

Step2: 블루투스 연결하는 핀을 정의 합니다. 본 예제에서는 8번핀과 7번핀을 사용합니다.

 #define BT_RXD 8
 #define BT_TXD 7

Step3: 소프트웨어 시리얼을 통하여 블루투스를 초기화 합니다.

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

Step4: 초기화, setup에서 블루투스와 시리얼모니터 데이터 속도를 초기화 합니다.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터
  bluetooth.begin(9600); // 블루투스 모듈
}

블루투스 모듈의 초기 기본값은 9600 입니다.

Step5: 동작구현부, loop 동작에서 시리얼 모니터와 블루투스 기기간의 echo 통신을 합니다.

void loop() {
	// 블루투스에서 데이터를 값이 있는지 확인 합니다.
	if(bluetooth.available()){
		// 블루투스에서 읽은 값을, 시리얼 모니터에 출력합니다.
    	Serial.write(bluetooth.read());
    }
  
  	// 시리얼 모니터에서 값을 확인합니다.
  	if(Serial.available()){
  		// 시리얼 모니터의 값을, 블루투스로 전송합니다. 
    	bluetooth.write(Serial.read());
  	}
  	
  	// 다시 처음 loop로 돌아가면서, 이 동작을 반복합니다.
}

전체코드는 다음과 같습니다.

전체 코드: bluetooth_01.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 8
#define BT_TXD 7

SoftwareSerial bluetooth(BT_RXD, BT_TXD);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if(bluetooth.available()){
    Serial.write(bluetooth.read());
  }
  
  if(Serial.available()){
    bluetooth.write(Serial.read());
  }
}

시리얼 모니터가 출력되기 위해서는, 아두이노가 연결되어야 합니다.

아두이노 통합 IDE 시리얼 모니터창에서 AT명령을 입력해 봅니다. 시리얼창 화면에 OK가 출력되면 정상입니다.

AT명령을 입력할때에는, 블루투스 모듈의 LED가 깜빡거리는 상태이어야 합니다.

동작설명1:

앞에서 작성한 bluetooth_01 코드에서 보면 A 를 아두이노에게 보내고, 이를 다시 블루투스로 A문자를 전송합니다. 그리고 2번째 B문자가 시리얼로 입력되면, 다시 블루투스로 B문자가 전송됩니다.

동작설명2:

AT명령을 입력받은 블루투스는 OK문자열을 반환하게 됩니다. 아두이노 프로그램은 블루투스로 전송받은 O와 K를 다시 시리얼 모니터로 반환하여 출력하게 됩니다.

시리얼 모니터화면에 OK가 출력되지 않으면, 블루투스 모듈의 버젼을 확인합니다. 버젼에 3,0인 경우에는 시리얼 모니터의 설정을 Both NL & CR로 변경해 주셔야 합니다.

실습과제1

과제1: 블루투스로 데이터를 전송받아, LCD에 글자를 출력하는 프로그램을 만들어 보시오.